本标准规定了操作型机器人位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度等性能指标及其测试方法。
本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人。
标准编号：GB/T 12642-2013
标准名称：工业机器人 性能规范及其试验方法
英文名称：Industrial robots—Performance criteria and related test methods
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-03-15
标准状态：现行
替代情况：替代GB/T 12642-2001
起草单位：北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、北京理工大学
起草人员：杨书评、靳莉、王海丹、王思斯、陆际联
文件格式：PDF
文件页数：68页
本标准适用于ISO 8373:1994中定义的所有工业机器人。
标准编号：GB/T 12642-2013
标准名称：工业机器人 性能规范及其试验方法
英文名称：Industrial robots—Performance criteria and related test methods
发布部门：中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
发布日期：2013-11-12
实施日期：2014-03-15
标准状态：现行
替代情况：替代GB/T 12642-2001
起草单位：北京机械工业自动化研究所、广州数控设备有限公司、北京理工大学
起草人员：杨书评、靳莉、王海丹、王思斯、陆际联
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文件页数：68页
